Une doula est une personne qui apporte soutien et accompagnement moral et pratique à une femme enceinte ou à un couple durant la grossesse, la naissance, la période néonatale et parfois aussi en fin de vie.

Le métier de doula émerge à la fin du XX^e siècle, d'abord aux États-Unis, s'émancipant partiellement de celui de sage-femme.